まず私が心がけているのは、ありきたりですが時間に余裕を持つ事です。ギリギリに行動していると、どうしても無理に交差点を通過したり、車間距離が短くなったりしがちです。子供を乗せる事も多いので、いつも出来るだけ焦って運転する事がないように気をつけています。
また、無理のない程度に譲り合いが出来るようにも気をつけています。ちょっと入れてあげたり、先に行かせたり、気持ち良くできれば、あまり危ない状況にもならない気がします。自分が優先なのは間違っていなくても、ちょっと心の余裕を持って行動したいな、と思っています。
あとは、これも月並みですが、流れに乗って運転することくらいでしょうか。極端に遅かったり早かったりしないのも、安全運転には大事かなと思います。
こうしてみると、ごく当たり前のことばかりですが、意外に効果的なんじゃないかと思っています。